jeudi 21 mars 2019

Histoire de la Robotique

Voici 10 événements majeurs de l'Histoire de la robotique :


Présentation de deux automates :


1738 - Canard digérateur : c'est le premiers automates qui à été crée et considéré comme un automate, il a été crée par Jacques de Vocanson. C'est un canard mécanique en cuivre doré, capable  de boire, de manger, de digérer et même de déféquer.



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Canard digérateur
2006 - Nao : robot humanoïde français dans de nombreuses institutions du monde entier. Il est capable d’interagir, créer une discussion aux enfants autistes. Son visage neutre permet d'assister et d’enseigner des cours sans avoir de mauvaise réactions de la part des autistes qui interprètes mal les émotions. 


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Nao
La naissance du mot Robot :


1923 - Naissance du mot " Robot " : vient du mot tchèque " robota " qui signifie < travail, basogne, corvée >. Le mot robot est apparut la première fois dans la pièce de théâtre (science fiction) par l'auteur Karel Capek.





1950 - Les 3 lois de la robotique : Première loi : 
Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger. Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si tels ordres sont en contradiction avec la première loi. Troisième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'st pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

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Naissance de la robotique :


1923 - Naissance de la robotique
La robotique st l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots. 


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Premier robot industriel :


1961 - Unimate : c'est le premier robot industriel. Il a été crée par la société américaine " Unimation " par George Devol. Il est utilisé la première fois sur les lignes d'assemblages de Général Motors.

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2001 - Zeus : Robot américain crée par la société Computer Motion, c'est un robot chirurgical tout comme Da Vinci. Ce robot effectuera la première intervention chirurgical transatlantique.

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Robot utilisé dans l'espace :


1996/1997 - Sojourner : C'est le premier robot rover qui est atterri sur Mars afin d'effectuer une mission. Il a réussis à prendre et envoyer 550 photographies à la Nasa, passa 83 jours sur Mars et roula 100 mètres ou 250 mètres carrées avant d'arrêter de transmettre le 27 Septembre 1997. 


Robots humanoïdes :

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Sojourner
2000 - Asimo (Advanced Step In MObility) : Ce robot humanoïde a été crée pas Honda. Il peut se déplacer grâce aux innovations technologiques notamment le système i-walk (marche intelligente) qui lui permet de modifier en temps réel et de façon autonome sa trajectoire en fonction du terrain, il peut donc évoluer dans une pièce encombrée de meubles.
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Robots compagnons :

/ - Anthouse : Il à été conçu pour êtres un robot idéal pour vos animaux domestiques, c'est un genre de robot Sitter qui prend soin d'eux lors de vos absences. Anthouse est contrôlable à distance depuis une application. Il est capable de distribuer des récompenses, de se déplacer, lancer la balle, de prendre des phtos et des vidéos à 120°, même à leur parler grâce aux hauts parleurs. Il dispose de plusieurs vitesses, son autonomie est entre 2h30 et 5 heures et se recharge via sa base en 4 heures.



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