jeudi 28 mars 2019

Les différents types de robots

Dans l'article ci-dessous, je vais vous présenter cinq grandes familles de robot :


Robot industriel : c'est un outil industriel programmé pour effectuer des taches de façon automatique. Il supplée à l'homme dans les tâches dangereuses, génératrice de TMS ou rébarbatives. Il se compose d'un bras polyarticulé, d'une baie commande et d'un pupitre de programmation.  




Voici un exemple de robot industriel suivi d'une vidéo explicative : Les robot industriel Actemium





Robot médecin : Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromatrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.




Voici un exemple d'un micro robot médecin suivi d'une vidéo explicative : ViRob





Robot humanoïde : c'est un robot dont l'apparence général rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïde ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certain modèles ne représentent qu'une partie du corps. 




Image associéeVoici un exemple de robot humanoïde suivi d'une vidéo explicative : Pepper 






Robot domestique : c'est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagère ou autres. Il est capable de répondre à l'ordre donner par son maître suivant ses capacités.



CompanionVoici un exemple de robot domestique suivi d'une vidéo explicative : Moulinex







Robot militaire : il est aussi appelé "arme autonome", est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont un exemple mais sont une sous classe des robot militaires




Atlas, le plus évolué des robots militairesVoici un exemple de robot militaire suivi d'une vidéo explicative : Atlas










jeudi 21 mars 2019

Histoire de la Robotique

Voici 10 événements majeurs de l'Histoire de la robotique :


Présentation de deux automates :


1738 - Canard digérateur : c'est le premiers automates qui à été crée et considéré comme un automate, il a été crée par Jacques de Vocanson. C'est un canard mécanique en cuivre doré, capable  de boire, de manger, de digérer et même de déféquer.



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Canard digérateur
2006 - Nao : robot humanoïde français dans de nombreuses institutions du monde entier. Il est capable d’interagir, créer une discussion aux enfants autistes. Son visage neutre permet d'assister et d’enseigner des cours sans avoir de mauvaise réactions de la part des autistes qui interprètes mal les émotions. 


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Nao
La naissance du mot Robot :


1923 - Naissance du mot " Robot " : vient du mot tchèque " robota " qui signifie < travail, basogne, corvée >. Le mot robot est apparut la première fois dans la pièce de théâtre (science fiction) par l'auteur Karel Capek.





1950 - Les 3 lois de la robotique : Première loi : 
Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger. Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si tels ordres sont en contradiction avec la première loi. Troisième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'st pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

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Naissance de la robotique :


1923 - Naissance de la robotique
La robotique st l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou des robots. 


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Premier robot industriel :


1961 - Unimate : c'est le premier robot industriel. Il a été crée par la société américaine " Unimation " par George Devol. Il est utilisé la première fois sur les lignes d'assemblages de Général Motors.

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2001 - Zeus : Robot américain crée par la société Computer Motion, c'est un robot chirurgical tout comme Da Vinci. Ce robot effectuera la première intervention chirurgical transatlantique.

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Robot utilisé dans l'espace :


1996/1997 - Sojourner : C'est le premier robot rover qui est atterri sur Mars afin d'effectuer une mission. Il a réussis à prendre et envoyer 550 photographies à la Nasa, passa 83 jours sur Mars et roula 100 mètres ou 250 mètres carrées avant d'arrêter de transmettre le 27 Septembre 1997. 


Robots humanoïdes :

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Sojourner
2000 - Asimo (Advanced Step In MObility) : Ce robot humanoïde a été crée pas Honda. Il peut se déplacer grâce aux innovations technologiques notamment le système i-walk (marche intelligente) qui lui permet de modifier en temps réel et de façon autonome sa trajectoire en fonction du terrain, il peut donc évoluer dans une pièce encombrée de meubles.
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Robots compagnons :

/ - Anthouse : Il à été conçu pour êtres un robot idéal pour vos animaux domestiques, c'est un genre de robot Sitter qui prend soin d'eux lors de vos absences. Anthouse est contrôlable à distance depuis une application. Il est capable de distribuer des récompenses, de se déplacer, lancer la balle, de prendre des phtos et des vidéos à 120°, même à leur parler grâce aux hauts parleurs. Il dispose de plusieurs vitesses, son autonomie est entre 2h30 et 5 heures et se recharge via sa base en 4 heures.



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jeudi 14 mars 2019

Terminologie

Voici les thermes important à savoir :

 

 
- Automate : Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés. (Pris souvent dans le sens d'androïde.)


 







- Robot : Dans les œuvres de science-fiction, machine à l'aspect humain, capable de se mouvoir, d'exécuter des opérations, de parler.
Sinon, c'est appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.   

 





- Intelligence artificielle : L'intelligence artificielle ( IA ou AI en anglais pour Artificial Intelligence ) consiste à mettre en œuvre un certain nombre de techniques visant à permettre aux machines d'imiter une forme d'intelligence réelle. L'IA se retrouve implémentée dans un nombre grandissant de domaines d'application.









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- Robotique : Ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la réalisation de robot. Au contraire du terme informatique, forgé de toutes pièces en France,, robotique vient de l'anglais robotics, imaginé par le romancier Isaac Asimov et popularisé par un livre publier en 1942, (Runaround) dans lequel il décrit les « trois lois de la robotique ».





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- TechnologieEnsemble cohérent de savoirs et de pratiques dans un certain domaine technique, fondé sur des principes scientiques. 























Les sources d'informations

Vous trouverez si-dessous l'ensemble des ressources que j'ai utilisé dans mes recherches.


FUTURA SCIENCES 


Sur ce site j'ai utilisé le dossier sur l'histoire de la robotique


Présentation

Je suis un élève de troisième du collège Saint-Jacques La Forêt de la Mothe-Achard en Vendée.

Ce travail est réalisé dans le cadre de l' E.P.I.
 "e-robot" qui est un travail pluridisciplinaire avec les 
matières suivantes :
- Français
- Mathématique
- Technologie